Việc lắp ráp động cơ bao gồm hai cơ chế chính và năm hệ thống chính. Hai cơ cấu chính là: bao gồm cơ cấu thanh truyền tay quay và cơ cấu van...
Nói chung có răng bánh răng, rãnh răng, mặt cuối, bề mặt bình thường, đỉnh vòng tròn răng, vòng tròn gốc, vòng tròn cơ sở, vòng tròn chỉ số.